ICRA: Роботизированная ладонь имитирует человеческое прикосновение
200
Изготовленные в виде единых монолитных конструкций с помощью 3D-печати конструкции пальцев являются экономически эффективным производством.
Учёные из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института в США разработали новую конструкцию роботизированной руки, в которой используются датчики для высокочувствительного прикосновения, помогающие рукам обрабатывать объекты с более детальной и деликатной точностью.
Исследование было представлено на Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA).
GelPalm имеет гибкий датчик на гелевой основе, встроенный в ладонь, вдохновлённый мягкой, деформируемой природой человеческих рук. В датчике используется специальная технология цветной подсветки, в которой присутствуют красные, зелёные и синие светодиоды для освещения объекта, а также камера для захвата отражений. Эта смесь генерирует подробные трехмерные модели поверхности для точного взаимодействия с роботами.
Команда также разработала несколько роботизированных фаланг под названием ROMEO (RObotic Modular Endoskeleton Optical) с гибкими материалами и сенсорной технологией, аналогичной ладони. Пальцы обладают так называемой «пассивной податливостью», то есть робот может естественным образом приспосабливаться к нагрузкам, не нуждаясь в двигателях или дополнительном управлении.
Ранее Techno Dzen сообщил, что язву желудка можно распознать по жгучей боли и тошноте.
Перевод выполнен журналистом издания Techno Dzen. При полном или частичном использовании материала гиперссылка обязательна.