Останки животных не содержались в скелете, поэтому потребовалось много времени на их изучение.
Группа студентов из Бристольского университета в Англии обнаружили древних кунеозавров в холмах Мендип в Сомерсете, раскрывая тем самым разнообразную жизнь рептилий в позднем триассовом периоде, первом геологическом периоде мезозойской эры.
Исследования показали, что холмы в Соммерсете были домом для древних планирующих рептилий. Животные, называемые кунеозаврами, внешне были похожи на ящериц, а также крокодилов и динозавров. Они были достаточно маленькими, чтобы поместиться в человеческой руке. Учёные полагают о существовании двух видов кунеозавров: с широкими крыльными и с более узкими. Эти «крылья» были созданы слоем кожи над расширенными боковыми ребрами, что позволяло им плавно перемещаться с одного дерева на другое дерево.