Этот гуманоидный японский робот может точно работать молотком

Гуманоидный робот, разработанный Tokyo Robotics, может аккуратно забивать гвоздь в кусок дерева. По словам производителя, синхронизированные и точные усилия Torobo демонстрируют его потенциал для промышленного использования.

При высоте 1660 мм и досягаемости 680 мм размер робота близок к размеру человека. По данным компании, полезная нагрузка одной руки составляет 8 кг в наихудшем положении удержания и 20 кг при мгновенной максимальной силе удержания (когда локоть согнут под прямым углом), чего достаточно для проведения робототехнических исследований и разработок с целью замены человеческого труда.

Компания заявила, что действие, выполняемое роботом, проще, чем кажется.

«Мгновенная сила отскока от молотка поглощается за счёт сочетания эластичности резинового материала, фиксирующего молоток, отклонения в датчиках крутящего момента и гармонических передачах, обратной приводимости и управления импедансом», — рассказали в Tokyo Robotics.

Это позволяет забивать гвоздь с определённой силой, отмечают эксперты.

Оснащенный датчиками крутящего момента на всех сочленениях рук и талии, управление крутящим моментом сочленения обеспечивает безопасные остановки контакта и выполнение задач с контролем силы. По данным компании, задачи по сборке, приготовлению пищи и физическому взаимодействию с людьми могут выполняться более безопасно и умело. 

Перевод выполнен журналистом издания Techno Dzen. При полном или частичном использовании материала гиперссылка обязательна.

Ранее Techno Dzen сообщил, что глобальный сбой из-за CrowdStrike затронул 8,5 млн компьютеров.