Гибкий рабочий орган робота адаптируется к изменениям окружающей среды.
Команда Техасского университета A&M разработала эффективную систему и алгоритм борьбы с сорняками для четвероногого робота Boston Dynamics Spot. Робот может помочь предотвратить рост сорняков на фермах без использования вредных гербицидов.
Робот использует гибкий конечный эффектор для обработки изменений в окружающей среде, таких как гравитация, ветер, атмосферное давление, давление в топливном баке и положение сопла, которые могут влиять на покрытие пламенем.
По словам команды, эксперименты показали, что система работает, а её модель и алгоритм могут достигать более 76% точности в прогнозировании перепроецируемых изображений в реальном времени.
Заражение сорняками является постоянной проблемой в сельском хозяйстве, поскольку сорняки конкурируют с культурами за питательные вещества, воду и солнечный свет. Ручное удаление является трудоёмким, а механизированное распыление гербицидов наносит вред окружающей среде. Роботизированное удаление сорняков предлагает новое решение.
Перевод выполнен журналистом издания Techno Dzen. При полном или частичном использовании материала гиперссылка обязательна.