Эти мягкие роботы состоят из двух компонентов: капель феррожидкости и оболочки из гидрогеля.
Учёные из Института интеллектуальных систем Общества Макса Планка в Германии представили новаторскую инновацию в робототехнике. Они создали роботов в форме медуз, которые могут проходить подводные полосы препятствий, используя только свет.
Это исследование может произвести революцию в системах доставки лекарств и манипуляции жидкостями в устройствах «лаборатория на чипе».
«В отличие от традиционных роботов, миниатюрных мягких роботов сложно оснастить приводами и встроенными датчиками для движения и управления. Поэтому независимое управление несколькими миниатюрными роботами является сложной задачей, поскольку все магнитные роботы получают одинаковые управляющие входы в одном внешнем поле», — говорится в исследовании.
Роботы-медузы состоят из двух основных компонентов: капель феррожидкости и оболочки из гидрогеля. Феррожидкости — это материалы, состоящие из магнитных наночастиц, взвешенных в масле. Их уникальные свойства позволяют манипулировать ими с помощью магнитов и света.
Секрет замечательной манёвренности этих роботов заключается в их уникальной реакции на свет. Под воздействием света капли феррожидкости внутри гидрогелевой оболочки нагреваются.
В результате нагревания крошечные пузырьки внутри капель расширяются, что увеличивает общую плавучесть робота и позволяет ему всплывать.
Чтобы проверить возможности этих мягких роботов, исследователи построили подводную полосу препятствий в резервуаре с водой. На испытании были представлены различные платформы, расположенные на разной высоте, имитирующие реальные проблемы, с которыми могут столкнуться эти роботы. Роботы-медузы прошли весь курс, продемонстрировав свою способность ориентироваться в сложных подводных условиях.
Перевод выполнен журналистом издания Techno Dzen. При полном или частичном использовании материала гиперссылка обязательна.