Симулятор AI RoboCasa разработан для обучения роботов работе по дому

person
Амина Ерёменко
schedule
16 июн 13:10

Достижения в области генеративного искусственного интеллекта позволяют создавать разнообразные реалистичные симуляции. 

Учёные из Техасского университета в Остине, США и NVIDIA Research разработали крупномасштабную систему моделирования для обучения роботов общего назначения в разнообразных повседневных условиях.

Исследование опубликовано в журнале AriXiv.

Платформа под названием RoboCasa обеспечивает доступ к тысячам 3D-ресурсов более чем 150 категориям объектов, а также к десяткам мебели и бытовой техники, с которыми можно взаимодействовать.

RoboCasa построена на основе RoboSuite, среды моделирования, представленной несколько лет назад. Команда использовала инфраструктуру моделирования RoboSuite для создания детализированной и захватывающей моделируемой среды RoboCasa.

RoboCasa предлагает 120 реалистичных сцен, десятки приборов и более 2500 высококачественных 3D- объектов в более чем 150 категориях. Он поддерживает 100 разнообразных задач и предоставляет обширный многозадачный набор данных с более чем 100 000 траекториями.

Исследователи говорят, что эксперименты выявляют тенденцию масштабирования, когда в крупномасштабном имитационном обучении используются синтетически сгенерированные данные роботов, что доказывает потенциал использования данных моделирования для реальных задач.

Моделирование предлагает решение: экономичное создание огромных синтетических данных с помощью высокоточных симуляторов и автоматизированных методов, таких как MimicGen и Optimus.

Ранее Techno Dzen сообщил, что инъекционный датчик размером с песчинку может обнаружить рак мозга.

Перевод выполнен журналистом издания Techno Dzen. При полном или частичном использовании материала гиперссылка обязательна.

Techno Dzen
Использование данных и файлов cookie: